Es war der 3. Juni 2009, an dem der Name "Sankt Vinzenz gemeinnützige Privatstiftung der Barmherzigen Schwestern" erstmals im Firmenbuch aufschien. Die Stiftung trägt den Namen des heiligen Vinzenz von Paul, Begründer der organisierten Karitas.
Im Mai 2004 keimte in der Gemeinschaft der Barmherzigen Schwestern erstmals der Gedanke, eine Stiftung zu gründen und ihr die Vinzenz Gruppe mit ihren gemeinnützigen Ordenskrankenhäusern zu übergeben. Auch die betriebsnotwendigen Liegenschaften und Finanzvermögen sollten eingestiftet werden. Es war ein langer Weg von dieser Entscheidung bis zur Stiftungsurkunde.
2008 suchten die Schwestern bei der kirchlichen Behörde in Rom um die Erlaubnis an, die Stiftung errichten zu dürfen. Nachdem die Genehmigung einlangte, erfolgte am 1. Jänner 2010 schließlich die Einstiftung der Vinzenz Gruppe und der Vinzenz Gruppe Service. Mit 1. Jänner 2011 brachten die Barmherzigen Schwestern auch die Pflegeheime der Barmherzige Schwestern Pflege GmbH in die Vinzenz Gruppe ein – und damit indirekt in die Stiftung.